AI: 直流模擬量輸入 一般為0-5V或4-20MA標準信號輸入
DI：開關量輸入 反映開關量的狀態是分還是合
AO：直流模擬量輸出 一般為0-10V或4-20MA等信號輸出，作為信號調節
DO：開關量輸出 可以是繼電器或大功率管等
PI：脈沖量輸入 對脈沖進行累計
PO：脈沖量輸出
AI/AO——模擬量輸入/輸出，DI/DO——開關量輸入/輸出
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA，0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。